E fetaui lelei mo vaalele, taʻavale, robots, taʻavale i lalo o le sami, ma isi.
Malosi tetete ma tete'i tetee. E mafai ona tuʻuina atu faʻamatalaga saʻo saosaoa angular i -40°C~+70°C.
Vaalele:drones, pomu atamai, rockets.
eleele:Ta'avale e leai ni ta'avale, robots, ma isi.
I lalo ole vai:torpedoes.
Vaega Fa'atatau | Suafa Igoa | Fuafuaga Fa'atinoga | Fa'amatalaga |
AHRS tapula'a | Uiga (tulaga, ta'avale) | 0.05° | 1s |
Ulutala | 0.3° | 1σ (faiga fa'asa'o fa'amaneta) | |
Ole fua ole tulimanu ole pitch | ±90° | ||
Ole fua ole tulimanu ta'avale | ±180° | ||
Fa'aulutala fua fa'atatau tulimanu | 0~360° | ||
Gyroscope fuataga fua | ±500°/s | ||
Va'aiga fua o le Accelerometer | ±30g | ||
Ole fua ole maneta | ±5kuasa | ||
Uiga Fesootaiga | |||
Ituaiga fa'aoga | RS-422 | Fuafuaga o le Baud | 230400bps (fa'atonu) |
Fa'amatalaga fa'afouina fua | 200Hz(fa'atonu) | ||
Fetuuna'i Si'osi'omaga | |||
Va'aiga vevela o galuega | -40°C~+70°C | ||
Va'aiga vevela teuina | -55°C~+85°C | ||
Vibration (g) | 6.06g (rms), 20Hz~2000Hz | ||
Uiga faaeletise | |||
Malosi'i totonu (DC) | +5V | ||
Uiga Faaletino | |||
Tele | 44.8mm * 38.5mm * 21.5mm | ||
mamafa | 55g |
Faatasi ai ma lona fausaga malosi ma le maualuga o le faatinoga, o le XC-AHRS-M05 e mafai ona faʻaaogaina i le tele o faʻaoga, tuʻuina atu saʻo ma faʻatuatuaina faitauga e oʻo lava i siosiomaga sili ona faigata. O lo'o fa'aogaina e le faiga se MCU la'ititi la'ititi fa'atino maualuga e fa'amalosia e le +5V e fa'amautinoa ai le tu'ufa'atasia o masini fa'alogo eseese e pei o gyroscopes, accelerometers, tapasa mageta, masini vevela, ma barometers.
O se tasi o vaega autu o lenei oloa o lona tolu-axis design, lea e faʻaaogaina ai se faasologa o masini e tuʻuina atu ai faʻamatalaga saʻo ma faʻatuatuaina i luga o le faʻasologa, faʻavavevave ma isi mea taua. O lenei faʻatulagaga tolu-axis faʻamautinoaina e mafai e le faiga ona faʻaogaina i totonu o siosiomaga lavelave ma tuʻuina atu faʻamatalaga taua e aunoa ma se mea sese.
O le isi aoga taua o le XC-AHRS-M05 o lona faʻalauteleina lelei. O le faiga e mafai ona faigofie ona tuʻufaʻatasia ma masini eseese e maua ai le faʻaleleia o galuega ma sili atu le saʻo fua. Faatasi ai ma lenei faiga, e mafai ona e mautinoa o loʻo ia te oe le fetuutuunai e mamanuina ai le fofo lelei mo lau talosaga, e tusa lava po o le a le faigata.
O lea la pe oe folau i luga o le lavelave, lele maualuga pe su'esu'e i le loloto o le vasa, o le XC-AHRS-M05 ua e ufiufi. Po'o le a lava lou tulaga, e tu'uina atu e le matou polokalama mea uma e te mana'omia e aoina ai fa'amatalaga sa'o ma fa'atuatuaina.