● XX -ituaiga ulu taiala
● tulaga fa'amautu fa'apitoa
● GJB 2426A-2004 opitika alava inertia fua iunite metotia suʻega
● GJB 585A-1998 taimi tekinolosi inertial
oloaFa'ata'ita'iga | MEMS inertial fuaina iunite | ||||
OloaFa'ata'ita'iga | XC-IMU-M17 | ||||
Vaega Fa'atatau | Suafa Igoa | Fuafuaga Fa'atinoga | Fa'amatalaga | ||
Tolu-axis mita fa'avavevave |
Avanoa | X:±150g |
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Y:±20g |
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Z:±20g |
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E leai se fa'aituau (vevela atoa) | ≤ 3mg | ||||
E leai se fa'aituau mautu (vevela atoa) | ≤ 3mg |
(10s lamolemole, 1 σ) | |||
E leai se fa'aluaina | ≤ 1mg | O le vevela atoa | |||
Fa'amautu o le fa'ailoga | ≤ 200ppm |
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Alalautele (-3DB) | −200Hz | ||||
Taimi Amata | <1s | ||||
fa'atonuga mautu | ≤ 3s | ||||
Fetufa'aigaCfa'alavelave | |||||
Ituaiga fa'aoga | RS-422 | Fuafuaga o le Baud | 921600bps(fa'atonu) | ||
Fa'amatalaga Fa'amaumauga | 8 Data bit, 1 bit amata, 1 taofi bit, leai se siaki e le'i saunia | ||||
Fa'amatalaga fa'afouina fua | 1000Hz(fa'atonu) | ||||
Si'osi'omagaAfetuutuunai | |||||
Va'aiga vevela o galuega | -40°C~+85°C | ||||
Va'aiga vevela teuina | -55°C~+100°C | ||||
Vibration (g) | 6.06g (rms), 20Hz~2000Hz | ||||
EletiseCfa'alavelave | |||||
Malosi'i totonu (DC) | +5VDC | ||||
Fa'aletinoCfa'alavelave | |||||
Tele | 30mm×18mm×8mm | ||||
mamafa | ≤50g |
O se tasi o uiga mataʻina o le IMU-M17 o lona laʻititi laʻititi. O le mea lea e fetaui lelei mo talosaga e maualuga le avanoa. E le gata i lea, o le IMU-M17 e matua mama lava, e faigofie ai ona ave ma faʻapipiʻi i siosiomaga eseese.
Ae le na'o ona foliga fa'aletino e fa'afiafiaina ai le IMU-M17. O le oloa foi e matua maualalo le faʻaaogaina o le eletise. E le gata o le mea lea e sili atu ai le fa'alelei o le si'osi'omaga, ae o lona uiga e fetaui lelei mo fa'aoga fa'aletonu. Pe e te manaʻomia se masini e mafai ona tamoe mo se taimi umi e aunoa ma le toe faʻaleleia, pe naʻo le manaʻo e faʻaitiitia lou tulagavae carbon, o le IMU-M17 o le filifiliga sili lea mo oe.
Ioe, o isi mea uma e leai se uiga pe a le faʻatuatuaina le IMU-M17. O le mea e lelei ai, o lenei oloa ua mamanuina ma gaosia i tulaga maualuga maualuga ina ia mafai ai ona e mautinoa o le a faʻatinoina i lea aso ma lea aso. Pe o lo'o e fa'aogaina i totonu o se fale su'esu'e, fale gaosimea, po'o fafo i fafo, e mafai ona e fa'alagolago i le IMU-M17 e fa'ao'o sa'o fua e aunoa ma se fa'aletonu.