I le fanua o inertial measurement units (IMUs),gyroscopes tolu-axistu matilatila o vaega autu, tuuina atu faamatalaga taua mo le pulea o uiga i talosaga amata mai le aerospace i faiga tau taavale. O le malamalama i mataupu faavae mautu o le tolu-axis gyroscope e taua tele i le faʻaleleia o lona faʻatinoga ma faʻamautinoa le faʻatuatuaina o le faʻaogaina i totonu o siosiomaga malosi.
## Faiga faavae o le tolu-axis gyroscope
Gyroscopes tolu-axisgalue e ala i le fuaina o le saosaoa tulimanu e tusa ma le tolu axes tutoatasi (X, Y, ma Z). Pe a oʻo i le suiga i fafo, o le gyroscope e maua ai le saoasaoa o le taamilosaga, lea e taua tele i le fuafuaina o le faʻaogaina o le masini. O le fausaga i totonu o le tolu-axis gyroscope e masani ona aofia ai le gyroscope i totonu teteʻe, tachometer malosi ma le matasele pulea. Faʻatasi, o nei vaega faʻafaigofie le suʻesuʻeina ma le pulea o le faʻaogaina o le masini.
Ole tete'e i totonu ole gyroscope e fesoasoani e fa'amautu lona mautu e ala i le tete'e atu i suiga ole gaio'iga, a'o se tachometer malosi e fua ai le fua o le suiga. O le fa'atonuga fa'atonutonu e fa'agasolo ai fa'amaumauga nei, fa'ataga taimi tonu fetuutuuna'i e fa'atumauina le itu mana'omia. O fesoʻotaʻiga lavelave i le va o vaega e faʻamautinoa ai e mafai e le gyroscope ona siaki saʻo suiga i le tulaga ma le faʻatonuga, lea e taua tele mo talosaga e manaʻomia ai le faʻatautaia ma le faʻatonuga.
## Puna mautu
O le mautu o le tolu-axis gyroscope e masani lava ona sau mai punaoa e lua: mautu faʻainisinia ma le mautu o le matagaluega.
### Manuia mautu
O le mautu faʻainisinia e taua tele i le faʻaogaina saʻo o le tolu-axis gyroscope. O le masini e tatau ona faʻaalia le mautu faʻainisinia maualuga e faʻaitiitia ai aʻafiaga o le vibration ma faʻalavelave i fafo. O le vibration o masini e ono fa'aalia ai mea sese o le fuaina o le saosaoa tulimanu, e mafua ai le le sa'o o le fa'ai'uga o uiga. Ina ia faʻaitiitia nei faʻafitauli, e masani ona faʻaaogaina e le au gaosi mea faʻapitoa ma metotia mamanu e faʻaleleia ai le teteʻe o le gyroscope i le teʻi ma le vibration.
E le gata i lea, o le faʻapipiʻiina ma le faʻapipiʻiina o le gyroscope e iai foʻi se sao taua i lona mautu faʻainisinia. Fa'aoga sa'o ma fa'amautu fa'amautu e fa'aitiitia ai le lamatiaga o le fa'alavelave fa'amalosi i fafo, fa'amautinoaina le fa'atinoina o le gyroscope sili ona lelei i lalo o tulaga fa'agaioia eseese.
### Malosi o le taamilosaga
E tutusa le taua o le mautu o le taamilosaga o le tolu-axis gyroscope. O taʻavale e aofia ai i le faʻagasologa o faʻailoga, e pei o le faʻalauteleina o faʻailoga o le gyroscope ma faʻamama faamama, e tatau ona faʻaalia le mautu maualuga e faʻamautinoa ai le tuʻuina atu saʻo o faʻamaumauga. O nei taʻavale ua mamanuina e teena ai le faʻalavelave, faʻateleina le faʻailoga, ma faʻatino le maualuga-pass ma le maualalo-pass filtering, lea e taua tele i le faatumauina o le amiosaʻo o le fuaina o le saosaoa faʻailoga.
E taua tele le mautu o le si'osi'omaga ona o so'o se suiga po'o le pisapisao i le fa'ailo e mafai ona mafua ai ni faitauga sese, e afaina ai le fa'atinoga o le faiga fa'atonutonu. O le mea lea, e taulaʻi e inisinia i le mamanuina o taʻaloga e mafai ona tatalia suiga o le siʻosiʻomaga ma faʻaauau pea le faʻatinoga i le taimi.
## Fa'aogaina o le tolu-axis gyroscope
Gyroscopes tolu-axis e faʻaaogaina lautele i vaega eseese. I vaalele, e taua tele mo le ausiaina o le pulea mautu o le ulutala ma uiga, faʻatagaina pailate e folau saogalemu ma lelei. I totonu o fale gaosi oloa, o nei gyroscopes o loʻo faʻaaogaina i faiga faʻapitoa fesoasoani avetaʻavale (ADAS) e faʻaleleia ai le mautu ma le pulea o taavale.
E le gata i lea, i le folauga i le gataifale, tolu-axis gyroscopes e faʻaaogaina e fua ma pulea ai uiga faʻamalosi o vaʻa ma vaʻa e faʻamautinoa ai le saogalemu ma le saʻo o le folauga i tulaga faigata. O lo latou gafatia e tu'uina atu fa'amatalaga fa'atonu taimi tonu e matua taua ai i faiga fa'aonaponei fa'atautaia.
## I se aotelega
Gyroscopes tolu-axiso le maatulimanu o tekinolosi fua fa'avaitaimi, ma o latou mautu ma le sa'o e taua tele mo le pulea lelei o uiga. E ala i le malamalama i mataupu faavae o le mautu o masini ma matagaluega, e mafai e inisinia ona mamanuina gyroscopes sili atu le faatuatuaina e fetaui ma manaoga o le tele o talosaga. A'o fa'aauau pea le fa'atupuina o tekonolosi, o le matafaioi a le tolu-axis gyroscopes i IMU o le a sili atu ona taua, saunia le ala mo le alualu i luma i le folauga, robotics ma isi matā'upu.
Taimi meli: Oke-29-2024