I le televave o atina'e o le aveta'avale tuto'atasi, o le mana'oga mo le sa'o ma le fa'atuatuaina faiga fa'atulagaina e le'i sili atu ona fa'anatinati. Faatasi ai ma tekinolosi eseese o loʻo maua,Inertial Measure Units (IMUs)tu matilatila o le laina mulimuli o le puipuiga, e maua ai le tulaga le mafaatusalia saʻo ma le maufetuunaʻi. Pe a faʻatautaia e taʻavale tutoʻatasi siosiomaga lavelave, e mafai e IMU ona avea o se fofo malosi i tapulaʻa o auala faʻatulagaina masani.
O se tasi o faʻamanuiaga sili ona taua o IMU o le latou tutoʻatasi mai faʻailoga fafo. E le pei o le GPS, lea e faʻalagolago i luga o satelite, poʻo faʻafanua maualuga-saʻo, e faʻalagolago i le lelei o le faʻaaliga ma le algorithm faʻatinoga, o le IMU o loʻo galue o se faiga tutoʻatasi. O lenei auala pusa uliuli o lona uiga e le mafatia IMU i faʻafitauli tutusa e pei o isi tekinolosi faʻatulagaina. Mo se fa'ata'ita'iga, o fa'ailoga GPS e ono fa'alavelaveina e vanu i le taulaga po'o tulaga ogaoga o le tau, ma o fa'afanua maualuga-sa'o e ono le atagia i taimi uma suiga moni i le si'osi'omaga. I le faʻatusatusaga, o IMU e tuʻuina atu faʻamatalaga faifaipea i luga o le saosaoa ma le faʻavavevave, faʻamautinoa o taʻavale tutoʻatasi o loʻo tausia le tulaga saʻo e oʻo lava i tulaga luʻitau.
E le gata i lea, o le faʻapipiʻiina o IMU e faʻaleleia atili ai lo latou lalelei mo taʻavale tutoʻatasi. Talu ai e le manaʻomia e le IMU se faailo mai fafo, e mafai ona faʻapipiʻi faʻapitoa i totonu o se nofoaga puipuia o le taʻavale, e pei o le chassis. O lenei tulaga e le gata e puipuia ai i latou mai osofaʻiga eletise poʻo masini faʻainisinia, e faʻaitiitia ai foi le lamatiaga o le faʻaleagaina mai mea i fafo e pei o otaota poʻo le leaga o le tau. I se eseesega, o isi masini e pei o mea pueata, lidar ma radar e faigofie ona faʻalavelave mai galu electromagnetic poʻo faailo malamalama malosi, lea e afaina ai lo latou aoga. O le mamanu malosi a le IMU ma le puipuiga i le faʻalavelave e faʻamaonia ai le faʻamautinoaina o le faʻamoemoeina o le tulaga i le feagai ai ma ni faʻamataʻu.
Ole fa'atupuina ole fua ole IMU e fa'aleleia atili ai lo latou fa'atuatuaina. E ala i le tuʻufaʻatasia o faʻamatalaga i luga o le saoasaoa o le angular ma le faʻavavevave faʻatasi ai ma mea faʻaopoopo e pei o le saoasaoa o le uili ma le faʻataʻitaʻiga, e mafai e IMU ona gaosia galuega ma se maualuga maualuga o le mautinoa. E taua tele lenei fa'aletonu i le tulaga o le aveta'avale tuto'atasi, lea e maualuga ai fa'ailoga ma e la'ititi le fa'agata mo mea sese. E ui o isi masini e mafai ona maua ai fa'ai'uga fa'ato'atoa po'o fa'atatau i le fa'atulagaina, ae o le tu'ufa'atasiga atoatoa o fa'amaumauga a le IMU e maua ai se fa'ai'uga sa'o ma fa'atuatuaina.
I le tulaga o le avetaavale tutoʻatasi, o le matafaioi a le IMU e le gata i le faʻatulagaina. E mafai ona avea o se faʻaopoopoga taua pe a le maua pe faʻafefe isi faʻamatalaga faʻamatalaga. E ala i le fuafuaina o suiga i uiga o taavale, ulutala, saoasaoa ma le tulaga, e mafai e IMU ona faʻafesoʻotaʻi lelei le va i le va o faʻafouga faailoilo GNSS. I le tulaga o le GNSS ma isi faʻaletonu leo, e mafai e le IMU ona faʻatinoina le faʻatusatusaina o le oti e faʻamautinoa ai e tumau le taʻavale i luga o le ala. O lenei vaega e fa'atūina ai le IMU ose fa'amaumauga tuto'atasi, e mafai ona fa'atautaia mo taimi pupuu ma fa'amaonia fa'amatalaga mai isi masini.
I le taimi nei, o loʻo maua le tele o IMU i luga o le maketi, e aofia ai faʻataʻitaʻiga 6-axis ma 9-axis. O le 6-axis IMU e aofia ai le tolu-axis accelerometer ma le tolu-axis gyroscope, ae o le 9-axis IMU faʻaopoopoina le tolu-axis magnetometer mo le faʻaleleia atili o le faʻatinoga. O le tele o IMU e faʻaogaina le tekonolosi MEMS ma faʻapipiʻi faʻamau i totonu mo le faʻavasegaina o le vevela taimi moni, faʻaleleia atili lo latou saʻo.
I mea uma, faʻatasi ai ma le faʻaauauina pea o le faʻaogaina o tekinolosi faʻatautaia, ua avea le IMU ma vaega autu i le tulaga faʻatulagaina. Ua avea le IMU ma laina mulimuli o le puipuiga mo taʻavale tutoʻatasi ona o le maualuga o lona talitonuga, puipuia i faʻailoga mai fafo ma malosi malosi e tetee atu i le faʻalavelave. E ala i le faʻamautinoaina o le faʻamoemoeina ma le saʻo tulaga,IMUfaia se sao taua i le saogalemu ma le lelei o le faagaoioiga o faiga avetaavale tutoʻatasi, avea i latou ma aseta taua i le lumanai o felauaiga.
Taimi meli: Nov-11-2024