I le tulaga o tekinolosi aerospace,faiga tau folauga(INS) o se fa'afouga autu, aemaise lava mo va'alele. O lenei faiga lavelave e mafai ai e le va'a va'a ona fuafua tuto'atasi lona ala e aunoa ma le fa'alagolago i mea faigaluega fa'atauva'a i fafo. I le fatu o lenei tekinolosi o le Inertial Measurement Unit (IMU), o se vaega taua e faia se sao taua i le faʻamautinoaina o le saʻo ma le faʻamaoni o folauga i le lautele o le vanimonimo.
#### Vaega o faiga tau folauga
O lefaiga tautai inertiale masani ona aofia ai elemene autu e tolu: inertial measurement unit (IMU), faʻamaumauga faʻamaumauga ma faʻatautaia algorithm. Ua mamanuina le IMU e iloa ai suiga i le saoasaoa o le va'a va'alele ma le saosaoa angular, e mafai ai ona fua ma fuafua uiga o le vaalele ma le tulaga o le gaioiga i le taimi moni. O lenei tomai e taua tele i le faatumauina o le mautu ma le pulea i vaega uma o le misiona.
Ole vaega ole fa'asologa o fa'amaumauga e fa'amalieina le IMU e ala ile su'esu'eina o fa'amatalaga fa'amatalaga na aoina i le taimi o le va'alele. E fa'agaioia nei fa'amatalaga e maua mai ai fa'amatalaga anoa, ona fa'aogaina lea e fa'ata'ita'iga algorithms e maua ai fa'ai'uga fa'ai'uga. O lenei tu'ufa'atasiga lelei o vaega e fa'amautinoa ai e mafai e le va'a va'alele ona folau lelei tusa lava pe leai ni fa'ailoga mai fafo.
#### Fuafuaga o le ala tuto'atasi
O se tasi o itu sili ona taua o se faiga fa'aoga inertial o lona mafai lea ona fuafua tuto'atasi le ala o se va'a va'alele. E le pei o faiga fa'atauva'a fa'aleaganu'u e fa'alagolago i nofoaga o le eleele po'o satelite fa'atulagaina, o lo'o fa'agaoioia le INS. O lenei tuto'atasi e sili ona aoga i taimi taua o le misiona, e pei o le faʻalauiloaina ma faʻataʻitaʻiga faʻasolosolo, lea e ono le faʻatuatuaina pe leai foi faailoilo fafo.
I le taimi o le faʻalauiloaina, o le inertial navigation system e maua ai le faʻaogaina saʻo ma le faʻatonutonuina o gafatia, faʻamautinoa o loʻo tumau pea le vaʻa vaʻa ma mulimuli i lona ala saʻo. A'o alu a'e le va'a va'alele, e fa'aauau pea ona mata'ituina e le inertial navigation system lana fegasoloa'iga, ma faia ni fetuutuuna'iga i taimi tonu e fa'atumauina ai tulaga lelei o le va'alele.
I le taimi o le va'alele, o le inertial navigation system e tutusa lava lona taua. E fa'aauau pea ona fetu'una'i uiga ma le gaio'iga a le va'a va'alele ina ia fa'afaigofie le fa'amau sa'o ma le ta'amilosaga fa'amoemoe. O lenei gafatia e taua tele mo misiona e aofia ai le faʻaogaina o satelite, toe faʻaleleia o nofoaga avanoa poʻo suʻesuʻega vaʻaia.
#### Fa'aoga i le Mata'ituina o le Lalolagi ma Su'esu'ega Punaoa
O le fa'aogaina o faiga fa'aoga inertial navigation e le fa'atapula'aina ile fa'atonuga ole ala. I su'esu'ega va'ava'a ma fa'afanua ma su'esu'ega o puna'oa o le lalolagi, o faiga tau folauga e maua ai fa'amatalaga sa'o ma fa'atonuga. O nei fa'amaumauga e taua tele mo misiona o le mata'ituina o le Lalolagi, e mafai ai e saienitisi ma tagata su'esu'e ona aoina fa'amatalaga taua e uiga i punaoa a le Lalolagi ma suiga o le siosiomaga.
#### Lu'i ma fa'amoemoega i le lumana'i
E ui ina ofoina atu e le inertial navigation system le tele o tulaga lelei, ae e leai ni luitau. I le aluga o taimi, o mea sese ma le tafetafea e mafua ai ona faasolosolo malie le sa'o. Ina ia faʻaitiitia nei faʻafitauli, e manaʻomia le faʻavasegaina o taimi ma taui e ala i isi auala.
I le va'ava'ai i le lumana'i, o le lumana'i mo faiga fa'atauta'iga inertial e susulu. Faatasi ai ma le faʻaauauina o mea faʻatekonolosi ma suʻesuʻega, e mafai ona tatou faʻamoemoe e faʻaleleia atili le saʻo ma le faʻamaoni o folauga. A o atinaʻe nei faiga, o le a latou faia se sao taua i vaalele, folauga ma isi fanua, faʻavaeina se faavae mautu mo suʻesuʻega a tagata i le atulaulau.
I se aotelega,faiga tau folaugao lo'o fa'atusalia ai se oso tele i tekonolosi tau folauga va'a va'a fa'atasi ma lo latou fa'ata'ita'iga atamai ma agava'a tuto'atasi. E ala i le fa'aogaina o le malosi o IMU ma fa'atekonolosi fa'atekonolosi fa'amatalaga, e le gata ina fa'aleleia e le INS le saogalemu ma le fa'aogaina o misiona i le vateatea, ae fa'apena fo'i le ala mo su'esu'ega i le lumana'i i tala atu o le lalolagi.
Taimi meli: Oke-22-2024