I le fa'atupula'ia fa'avavevave o ta'avale va'alele e leai ni ta'avale (UAVs), o iunite fua fa'atosina (IMUs) o lo'o tu mai e avea o se vaega autu mo le fa'aleleia atili o le fa'atinoga o va'alele ma le sa'o o le folauga. A'o fa'aauau pea ona si'itia le mana'oga mo drones i alamanuia e amata mai i fa'ato'aga i le mata'ituina, o le tu'ufa'atasia o tekonolosi IMU ua fa'ateleina le taua. O lenei tusiga o loʻo suʻesuʻeina le taua tele o IMU i drones, faʻaalia le auala latou te saofagā ai i le vaʻalele mautu, faʻatautaia saʻo ma le aloese mai faʻalavelave.
I le fatu o so'o se drone maualuga-fa'atinoga o le IMU, o se fa'apotopotoga fa'apitoa fa'apitoa e fuaina ma fa'amaumau ma le fa'aeteete le gaio'iga tolu-dimensional a le drone. E ala i le tu'ufa'atasia o gyroscopes, accelerometers ma magnetometers, e maua ai e le IMU fa'amatalaga taua i uiga o le drone, fa'avavevave ma le saoasaoa fa'atosina. O nei fa'amatalaga e sili atu nai lo na'o fa'amatalaga fa'aopoopo; e taua tele le fa'amautinoaina o le va'alele mautu ma le fa'atautaiga lelei. O le IMU e galue e pei o le faiʻai o le drone, faʻagaioiina faʻamatalaga taimi moni ma logoina le faiga o le vaʻalele, faʻatagaina mo le faʻaogaina lelei i le tele o siosiomaga.
O se tasi o vaega mata'ina o le IMU o lona mafai lea ona tu'uina atu fa'amatalaga uiga fa'a-taimi. E fa'amautinoa e le IMU o lo'o fa'atumauina e le drone se ala mautu o le va'alele e ala i le fuaina o le tulimanu o le pitch, tulimanu ta'avale ma le tulimanu o le ta'avale. O lenei gafatia e sili ona taua i tulaga luʻitau e pei o matagi malosi poʻo le vevesi, lea e oʻo lava i nai faʻasesega laiti e mafai ona oʻo atu ai i faʻalavelave faʻafuaseʻi. Faatasi ai ma fua saʻo a le IMU, e mafai e le au faʻatautaia drone ona mautinoa o le a faʻalagolago a latou drones e oʻo lava i tulaga sili ona faigata.
E le gata i lea, o le IMU e iai foi sona sao taua ile fesoasoani ile folauga. Pe a tuʻufaʻatasia ma isi masini e pei o le GPS, o faʻamaumauga e tuʻuina mai e le IMU e faʻaleleia ai le malosi o le drone e fuafua ai lona tulaga ma le faʻatulagaina ma le maualuga maualuga. O le feso'ota'iga i le va o le IMU ma le GPS tekonolosi e mafai ai ona fa'atautaia sa'o, e mafai ai e drones ona fa'afaigofie ona fa'atino auala lavelave ma misiona. Pe fa'afanua fanua tetele o fa'ato'aga po'o le faia o asiasiga i luga o le ea, e fa'amautinoa e le IMU o drones e tumau i le ala ma tu'uina atu i'uga e fetaui pe sili atu i fa'amoemoega.
I le faaopoopo atu i le folauga, o le IMU e fesoasoani e aloese mai faʻalavelave ma faʻamautu le vaalele. O faʻamaumauga na gaosia e le IMU o loʻo fafagaina i le algorithm o le faʻatonutonuina o vaalele, faʻatagaina le drone e iloa ma aloese mai faʻalavelave i le taimi moni. O lenei gafatia e taua tele mo talosaga e pei o le tuʻuina atu o auaunaga, lea e tatau ai i drones ona faʻatautaia siʻosiʻomaga o le taulaga e tumu i fale, laʻau ma isi mea lamatia. I le faʻaaogaina o faʻamatalaga mai le IMU, e mafai e le drone ona faia filifiliga vaelua-lua e suia ai lona ala vaalele, faʻamautinoa le saogalemu ma le lelei.
O masini faʻapitoa i totonu o le IMU, e aofia ai masini MEMS ma tolu-axis gyroscopes, o ki i le ausiaina o nei gafatia ofoofogia. E fa'aogaina e masini MEMS ni fausaga fa'ainisinia laiti e fua sa'o ai le saosaoa ma le saosaoa angular, a'o le tolu-axis gyroscopes e pu'eina le ta'amilosaga a le drone i itu e tolu. Faʻatasi, o nei vaega e fausia ai se faiga malosi e mafai ai e le drone ona faʻaogaina ma le saʻo ma le faʻamaoni e le mafaatusalia.
I se faapuupuuga, o le faaaogaina oIMUtekinolosi i luga o drones o le a suia tulafono o le alamanuia. IMU faʻaleleia le faʻatinoga atoa o le drone e ala i le tuʻuina atu o faʻamatalaga talafeagai mo le vaʻalele mautu, faʻatautaia saʻo ma le lelei o le aloese mai faʻalavelave. A o faʻaauau pea le faʻalauteleina o le maketi drone, o le teufaafaigaluegaina i tekonolosi IMU e le masalomia o le a avea ma mea taua i le ausiaina o le lelei atoatoa ma faʻafetaui manaoga eseese o pisinisi eseese. Talia le lumanaʻi o vaalele ma IMU-faʻapipiʻiina drones ma iloa le eseesega i le saʻo ma le mautu o loʻo aumaia i luga o le ea.
Taimi meli: Oke-10-2024