AHRS vs. IMU: Malamalama i Eseesega

I le tulaga o le folauga ma le tulituliloaina o gaioiga, AHRS (Attitude and Heading Reference System) ma le IMU (Inertial Measurement Unit) o ​​tekinolosi autu ia e lua e taua tele. O le AHRS ma le IMU ua mamanuina e tuʻuina atu faʻamatalaga saʻo e uiga i le faʻatonuga ma le gaioiga o se mea, ae e eseese i latou i vaega, faʻatinoga, ma le faʻalagolago i luga o fanua faʻasino i fafo.

AHRS, e pei ona taʻu mai e le igoa, o se faiga faʻasino e faʻaaogaina e fuafua ai uiga ma ulutala o se mea. O lo'o i ai se fa'avavevave, magnetometer, ma le gyroscope, lea e galulue fa'atasi e tu'uina atu se malamalamaga atoatoa i le fa'atonuga o se mea i le vateatea. O le fa'amatalaga moni a le AHRS e sau mai le kalave ma le mageta o le Lalolagi, lea e mafai ai ona fuafua sa'o le tulaga ma le fa'atonuga o mea e fa'atatau i le fa'afanua fa'asino a le Lalolagi.

O le IMU, i le isi itu, o se inertial measurement unit e mafai ona faʻaumatia uma gaioiga i laina laina ma vaega faʻasolosolo. O lo'o i ai se fa'avavevave e fua ai le gaioioiga laina ma se gyroscope e fua ai le gaioiga fa'asolosolo. E le pei o le AHRS, e le fa'alagolago le IMU i fanua fa'asino i fafo e pei o le kalave o le lalolagi ma le mageta e fa'atatau ai le fa'atonuga, ma fa'atupu ai le tuto'atasi o lana fa'agaioiga.

O se tasi o eseesega tele i le va o AHRS ma IMU o le numera ma ituaiga o masini o loʻo i ai. Pe a fa'atusatusa i le IMU, o le AHRS e masani ona aofia ai se masini fa'amageta fa'aopoopo. E mafua lenei mea ona o le eseesega o fausaga i masini masini faʻaogaina i le AHRS ma le IMU. E masani ona fa'aogaina e le AHRS masini MEMS (microelectromechanical system) taugofie, lea, a'o taugofie, e mafai ona fa'aalia le maualuga o le pisa i a latou fua. I le aluga o taimi, e mafai ona oʻo atu ai i le le saʻo i le fuafuaina o mea faitino, e manaʻomia ai le faʻasaʻoga e ala i le faʻalagolago i fanua faʻasino i fafo.

I se faʻatusatusaga, ua faʻapipiʻiina IMU i masini faʻapitoa, e pei o fiber optic gyroscopes poʻo masini gyroscopes, lea e maualuga atu le saʻo ma le saʻo pe a faʻatusatusa i le MEMS gyroscopes. E ui lava e sili atu le tau o nei gyroscopes maualuga, latou te tuʻuina atu fua faʻalagolago ma mautu, faʻaitiitia ai le manaʻomia mo faʻasaʻoga i fanua faʻasino i fafo.

Mai se vaaiga tau maketi, e taua le malamalama i le uiga o nei eseesega. E fa'alagolago le AHRS i se fanua fa'asino i fafo ma o se fofo taugofie mo talosaga e le taua tele le sa'o maualuga. O lona gafatia e tu'uina atu fa'amatalaga fa'atonu sa'o e ui lava i le lagolago a fanua i fafo e talafeagai ai mo le tele o fa'atauga fa'apisinisi ma pisinisi.

IMUs, i le isi itu, faʻamamafaina le saʻo ma le saʻo, faʻapena lelei mo talosaga e faʻatuatuaina ma mautu fua e taua tele, e pei o le aerospace, puipuiga, ma faiga faʻatautaia maualuga. E ui atonu e sili atu le tau o IMU, ae o lo latou tulaga maualuga ma le faʻaitiitia o le faʻalagolago i fanua faʻasino i fafo e avea ai i latou ma filifiliga faatosina mo pisinisi e le mafai ona faʻafefeteina le saʻo.

I se aotelega, o le AHRS ma le IMU o meafaigaluega taua mo le fuaina o le itu ma le gaioiga, ma o meafaigaluega taitasi e iai ona lava lelei ma iloiloga. O le malamalama i le eseesega i le va o nei tekinolosi e taua tele i le faia o faaiuga malamalama pe a filifilia le fofo sili ona talafeagai mo se faʻaoga patino. Pe o le tau-lelei faʻalagolago i fanua faʻasino i fafo i le AHRS poʻo le maualuga maualuga ma le saʻo o IMUs, o tekinolosi uma e lua e ofoina atu faʻatauga tulaga ese e fetaui ma manaoga eseese o pisinisi.